ورث در 4 سپتامبر 1937 در سنت لوئیس، میسوری به دنیا آمد. او به مدت سه سال در ارتش به عنوان چترباز خدمت کرد و در موسسه فناوری کارنگی و خانه نمایش پاسادنا تحصیل کرد.
